Pues la verdad es que es bastante sencillo:
ssh -L 2022:servidordestino.com:22 usuario@servidorintermedio.com
Con este comando indicamos que ssh nos cree una conexión por el puerto 2022 de nuestro equipo al puerto 22 de servidordestino.com, a través de servidorintermedio.com.
Después solo hay que escribir el siguiente comando:
ssh -l usuario -p 2022 localhost
Esta línea indica a ssh que nos abra una conexión ssh por el puerto 2022 de localhost (nuestro ordenador). Esta conexión nos llevará a servidordestino.com que hemos indicado en el primer comando.
